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 基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统

孙浩添 杜福嘉 张志永

[摘要]为了满足地基大口径望远镜精密稳像系统的需求, 对大口径快摆镜(FSM)的控制方法进行了研究。为了解决三促动器FSM的运动解耦为系统辨识带来的困难, 通过解析法和系统辨识法相结合建立了FSM 的传递函数模型。依据该模型...

 PDF全文红外与激光工程 | 2020, 49(02):0214001

 基于薄层单元与弹簧单元的滚动直线导轨副动力学建模

陈学前 沈展鹏 鄂林仲阳 范宣华

[摘要]针对某大型光机装置中使用的LM型直线导轨-滑块的结合面,采用薄层单元与弹簧单元模拟其接触面,建立了大行程传输结构模拟件的有限元模型。通过模型修正方法,根据模态试验结果对薄层单元弹性模量以及弹簧刚度进行了识...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2020, 32(07):072001-72001

 考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制

王中石 田大鹏 石磊 刘晶红

[摘要]采用陀螺仪直接测量光电平台内部载荷的惯性角速度构建反馈,可以在运动载体上控制视轴惯性角速度,实现稳定成像。陀螺捷联惯性稳定控制能够构建前馈,有效提高系统带宽、减小控制误差,但对陀螺安装位置有要求。本文...

 PDF全文光学 精密工程 | 2020, 28(06):1344

 改进的蚁群算法求解无人艇编队火力分配问题

黄钦龙 刘 忠 童继进

[摘要]针对海上近岸威胁目标速度快、机动性强的特点,为提高无人艇编队海岸防御火力分配问题求解的质量和速度,建立了更加符合战场实际的无人艇编队多约束动态火力分配模型,并利用改进的蚁群算法进行模型求解。该模型较全...

 PDF全文电光与控制 | 2020, 27(08):58

 基于高光谱成像技术的滩羊肉新鲜度快速检测研究

张晶晶 刘贵珊 任迎春 苏文浩 康宁波 马 超

[摘要]滩羊肉的新鲜度是其品质安全的一个重要衡量指标, 也是肉品品质安全控制的关键环节。 挥发性盐基氮(TVB-N)是表征肉品腐败过程主要的化学信息, 能有效地评价出滩羊肉的新鲜度。 然而, TVB-N的传统检测过程繁琐且人为...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(06):1909

 考虑结合部特征的150 mm口径反射镜模型修正

崔 鼎 邓兆祥 叶长春 鲜玉强

[摘要]针对150 mm口径反射镜受结合部的非线性因素影响导致结构分析模型精度较差的问题,提出了线性的动力学等效建模与参数修正方法。首先,在实际装配和约束环境下测试并获得了反射镜结构的试验模态参数。然后,根据界面...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2019, 31(09):091001

 轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型

陈 原 何淑垒 姜 媛 桑董辉 宁淑荣

[摘要]为适应现代工程领域对移动机器人的新要求, 拓展移动机器人的作业场合, 该文提出了一种轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构。首先, 基于球面并联腿机构的闭环约束方程和旋转变换矩阵构建了其位置逆解数学模型; 接着,...

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(08):1800

 任务空间内旋翼飞行机器人目标物作业控制

周川 丁力

[摘要]旋翼飞行机器人是在多旋翼飞行器上加装机械臂的新型空中机器人系统。针对其与外界环境的交互作业, 提出了一种抗干扰任务空间目标物作业控制策略。首先, 在广义坐标系下推导出旋翼飞行机器人的运动学模型与动力学模型...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(09):84

 平行光注入多横模1 550 nm垂直腔面发射激光器的非线性动力学实验研究

杨文艳 夏光琼 侯玉双 蒋再富 邓涛 吴正茂

[摘要]实验研究了平行光注入下多横模1 550 nm垂直腔面发射激光器(1 550 nm-VCSEL)输出的非线性动力学特性.对于一个在自由运行时腔内同时存在基横模和一阶横模(高阶模)的1 550 nm-VCSEL, 其两横模的主激射模均为Y偏振模式(...

 PDF全文光子学报 | 2018, 47(07):0714002

 基于场景辅助特征的T-S目标跟踪

宋 策 张 葆 宋玉龙 钱 锋

[摘要]针对遮挡同时目标附近出现相似目标干扰所导致的错跟问题, 本文提出利用场景中辅助特征提升目标跟踪抗遮挡以及抗相似目标干扰性能。首先检测场景强特征及目标附近相似干扰, 定义二者为场景辅助特征; 其次, 建立能够较...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(08):2122

 球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化

李研彪 王 林 罗怡沁 孙 鹏 郑 航

[摘要]在动载条件下, 为实现并联机构驱动器低能耗、平稳地运行, 针对一种球面5R并联机构, 对其进行动载分配优化。首先利用矢量法得到了机构的运动学正反解, 考虑重力、外力和各构件惯性力的作用, 采用拉格朗日方法和虚功原...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(08):2012

 基于TSMC的四旋翼无人机抗风研究

王国贤 随何虎

[摘要]针对四旋翼无人机的欠驱动、非线性、强耦合和易受外界因素干扰等特性, 为保证其控制品质与精度要求, 提出一种基于快速终端滑动模态控制(TSMC)的控制方法。建立四旋翼无人机在紊流风场作用下的动力学数学模型, 采用可...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(03):87

 运输机重装空投模型及控制若干问题综述

刘日 刘永波 徐明 毛瑜昊 姜巍

[摘要]运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术, 近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述, 分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性, 研究了线性控制、...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(11):62

 电磁搅拌对激光熔池熔体流速及其凝固组织影响研究

杨 光 赵恩迪 钦兰云 李长富 王 维

[摘要]为了研究电磁搅拌对TA15钛合金激光熔池的影响, 构建了一种三相三极旋转式电磁搅拌器作用下微小熔池内部的磁流体力学数学模型。运用该模型计算了不同激励电流情况下磁场中心处的磁感应强度和熔池内熔体周向流速, 分析...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(09):0906006

 应用SVM的PM2.5未来一小时浓度动态预报模型

张长江 戴李杰 马雷鸣

[摘要]目前现有的PM2.5模式预报值偏离实况观测值较大。针对上述问题, 从上海浦东气象局获得2012年11月~2013年11月的PM2.5实况观测浓度、PM2.5模式预报(WRF-CHEM)浓度和主要气象影响因子的模式预报数据资料, 在PM2.5模式预报...

 PDF全文红外与激光工程 | 2017, 46(02):0226002

 高超声速飞行器机翼关键部件损伤特性分析

邵 鹏 王玉惠 吴庆宪 甄武斌

[摘要]分析了高超声速飞行器机翼关键部件的损伤演化及飞行器飞行动态对损伤的影响。在建立了高超声速飞行器机翼关键部件损伤动力学模型、飞行器动力学模型以及对机翼关键部件载荷应力分析的基础之上, 依次分析了飞行器飞行...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(07):70

 TMT 三镜动力学模型辨识与标校

安其昌 张景旭 杨 飞 赵宏超

[摘要]为了更好地对于30 m望远镜三镜(TMT M3)的动力学进行度量与检测, 基于加速度信号建立了系统模态信息的计算与评价方法。首先, 分析了如何利用加速度计对于TMT三镜系统进行检测。之后, 利用系统对于未知载荷的响应, 基于...

 PDF全文红外与激光工程 | 2016, 45(05):0517003

 车载状态下测风激光雷达的浮筏减振研究

韩飞 胡明勇 毕勇 陈远 杜宁 陈泽

[摘要]为了减弱振动对车载激光雷达测量精度和稳定性的影响, 借鉴浮筏减振系统在船舶领域的成功使用, 对其进行了浮筏减振布局设计。采用多刚体动力学建模方法对系统在简谐激励下的减振性能进行了分析, 得出系统各处减振器参...

 PDF全文激光技术 | 2016, 40(01):47

 白光LED色温的非线性动态预测模型

周锦荣 陈焕庭 周小方

[摘要]LED灯的色温受到注入电流和结温变化的同步影响。通过分析实验系统采集到的HL001WY 型GaN 基白光LED在不同管脚温度和注入电流作用下色温变化的实验数据, 利用曲线拟合与趋势回归方法建立色温、注入电流以及管脚温度三...

 PDF全文发光学报 | 2016, 37(01):106

 基于模块化多电平光伏并网动态建模与仿真研究

李育强 王维庆 晁勤 宋国兵

[摘要]鉴于传统三电平逆变电路存在谐波含量高的缺点, 在分析模块化多电平换流器(MMC)工作原理的基础上, 提出使用模块化多电平电路实现光伏并网逆变功能, 采用微分-跟踪器法实现光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)及逆变器PQ解耦...

 PDF全文半导体光电 | 2016, 37(01):131

 飞行器折叠翼机构展开性能的优化及实验

韩雪峰 刘晓东 马伍元 马 青 袁东明

[摘要]为了优化飞行器折叠翼机构的展开性能, 对飞行器的折叠翼机构进行分析, 并提出了优化其展开性能的方法。建立了折叠翼机构展开的理论模型和动力学仿真模型, 对折叠翼机构展开过程进行了动力学分析, 并进行了实例计算。...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(09):2262

 并联测量机柔性动力学建模与误差耦合

赵 磊 赵新华 周海波 王收军 牛兴华

[摘要]为解决目前高速机构存在的高速与高精度之间的矛盾,研究了高速并联测量机的柔性问题。应用弹性梁运动学理论和Galerkin模态截断法推导了一维弹性梁运动学变形位移模型; 以欧拉-贝努利梁为假设,应用Hamilton原理建立了...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(10):2471

 连续小推力拦截卫星攻击轨道的优化

赵 琳 李玉玲 刘 源 郝 勇 王艺鹏

[摘要]针对空间攻防中目标卫星周围由若干小卫星以编队形式绕飞的情况, 研究了拦截卫星的轨道规划问题。以配备电推进的连续推力拦截卫星为对象, 提出了基于遗传算法的拦截卫星攻击轨道寻优方法。以编队小卫星的动态防御模型...

 PDF全文光学 精密工程 | 2016, 24(01):178

 偏轴反射镜平台视轴稳定技术及建模分析

宋江鹏 孙广利 周 荻 李 丹

[摘要]常规反射镜平台采用方位/俯仰型两框架结构形式,探测器视轴平行于外框架旋转轴。区别于常规反射镜平台,偏轴反射镜平台不再遵循探测器视轴与外框架旋转轴平行的原则,其视轴角速度具有强耦合和非线性的特点。主要研究...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(08):2484

 基于耦合调制矩形环谐振腔高速电光调制器

王爽 刘克 张成龙

[摘要]针对基于腔内折射率调制效应的微环电光调制器高Q值和调制带宽相互制约的问题, 提出一种基于耦合调制方式的矩形环谐振腔电光调制器.器件由基于受抑全内反射原理的沟槽型光耦合器和基于全反射原理的90°弯曲波导构...

 PDF全文光子学报 | 2015, 44(12):1213003

 弹光调制的频率自跟踪技术

陈光威 安永泉 王志斌 陈友华 张敏娟 王国梁 杨 晓

[摘要]弹光调制器会受到自身热耗散影响导致弹光晶体自身温度改变,固有频率随温度漂移引起弹光调制的不稳定和调制效率的降低。针对该问题,本文提出频率自跟踪技术。该方法根据温度对弹光调制系统的影响,建立弹光调制系统...

 PDF全文光电工程 | 2015, 42(10):21

 四旋翼无人机仿真控制系统设计

江杰 冯旭光 苏建彬

[摘要]为了实现四旋翼无人机的自稳定控制,对四旋翼无人机进行了动力学建模与控制.在建模时利用机理建模和实验实测相结合的方法,建立小型四旋翼飞行器的动力学仿真模型;并通过准LPV法将非线性模型线性化,在飞行器模型解耦的...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(02):27

 捷联式光电稳定平台的建模与控制

官 庆 肖 胜 邱海华

[摘要]针对传统光电平台受安装空间和自身重量限制的问题,采用了一种捷联式光电稳定平台方案。在分析捷联平台运动学基础上,建立了捷联式光电稳定平台的动力学模型。根据捷联平台的工作原理,设计了捷联式光电稳定平台的控制模...

 PDF全文光学与光电技术 | 2015, 13(05):64

 硅基微环光学调制器动态特性模拟与分析

周震 刘靖鑫 冯丽爽

[摘要]建立了硅基微环光学调制器特性模型, 利用一种动态分析方法对器件的调制特性进行了模拟与分析。该动态分析方法将动态过程(时域)离散化, 具有易于计算机编程的特点。利用该方法研究了环内相位调制与耦合调制方式下器件...

 PDF全文半导体光电 | 2014, 35(03):390-394

 基于灵敏度分析方法的光学镜架动力学模型修正

崔鼎 马社 李才阳 叶长春

[摘要]论述了理论建模与实验建模的特点,介绍了模型修正方法的相关理论,采用灵敏度分析方法,分析了光学镜架的设计参数: 材料的弹性模量、密度、内径、镜框厚度、镜架底部厚度、筋板厚度的灵敏度系数,通过镜架有限元仿真...

 PDF全文强激光与粒子束 | 2014, 26(07):071003

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