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 基于模型参数辨识的机载传感器故障诊断

谈 娟 陈 欣 曹 东

[摘要]机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态, 进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外, 还可以增加模型的解析余度提高系统容错能力。基于无人机的气动参数对飞行控...

 PDF全文电光与控制 | 2020, 27(05):80

 三余度飞控计算机重构与恢复策略研究

路红飞 曹 东 葛美星

[摘要]针对三余度飞行控制计算机控制单元的重构与恢复策略进行研究。首先简要介绍了飞控计算机的余度架构; 通过自检测与互检测相结合的方法, 设计了控制单元的重构策略; 通过合理地筛选恢复数据, 制定恢复协议, 设计了控制...

 PDF全文电光与控制 | 2020, 27(03):84

 基于分级容错技术的高完整计算机系统设计

解文涛 王锐

[摘要]对国内外三代机、四代机及民机中的机载安全性关键系统发展情况进行深入分析, 总结了多通道表决、比较对故障静默等典型容错计算机架构的技术特点, 围绕新一代飞机对机载安全关键计算机系统的可靠性、容错能力、故障检...

 PDF全文电光与控制 | 2019, 26(10):106

 无人机飞行控制软件负荷均衡策略设计

周星宇 李春涛 姚瑞 范影

[摘要]针对无人机飞行控制软件功能复杂、实时性要求高等特点,以基于CAN总线的分布式架构的飞行控制计算机为平台,利用软件总线设计了飞行控制软件的静态和动态负荷均衡策略,并对解算节点之间功能模块的迁移方法进行了设计...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(06):25

 基于操稳特性的飞行器包线划分方法

何敏 余长贵

[摘要]大包线范围内, 无人机动力学特征摄动明显, 需针对无人机本体不同的飞行动态特性设计控制律, 才能实现无人机高品质控制。以聚类划分技术为基础, 依据无人机包线局部小范围内动态稳定性和操纵性相似且连续的特点, 将包...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(05):88

 无人机分布式飞行控制计算机故障诊断研究

张榕 陈欣

[摘要]以分布式飞行控制计算机为对象, 设计相应的故障诊断方法。提出了一种硬件余度和模型解析余度相结合的方法, 对计算机外部传感器、外部执行机构以及计算机内部功能模块进行故障诊断。通过设计诊断体系结构, 能够有效进...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(05):115

 四旋翼飞行器静态H∞输出反馈控制

丁力 李兴成 冯俊萍 李尚荣 计鹏程

[摘要]四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制, 提出了一种基于静态H∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(04):41

 三余度飞行控制计算机系统重构与恢复研究

王双双 陈欣 曹东

[摘要]针对提高分布式架构三余度飞行控制计算机的可靠性问题, 进行了系统重构与恢复的研究。从飞行控制计算机、传感器、执行机构3个方面对三余度飞行控制计算机系统的余度资源配置进行了介绍;根据飞行控制计算机具有三余度...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(03):81

 四旋翼无人机自主追踪系统设计

宗伟林 贾毅超 李国荣 邓泽江 李聪聪

[摘要]为实现四旋翼无人机自主飞行、定点悬停和跟踪地面目标的系统设计, 在系统中加入摄像头来采集地面信息, 进行相应的图像处理后, 所得结果结合视野的九宫格分割法, 可以获得待追寻目标位置信息。系统包含超声波定高模块...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(03):96

 四旋翼无人机飞行控制算法综述

王成 杨杰 姚辉 席建祥

[摘要]四旋翼无人机在许多领域得到广泛的应用,飞行控制算法是四旋翼无人机的控制中枢,决定着四旋翼无人机的飞行状态及所能实现的飞行动作。国内外学者对四旋翼无人机的飞行控制算法进行深入研究,取得了丰硕的成果。针对近年...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(12):53

 运输机重装空投模型及控制若干问题综述

刘日 刘永波 徐明 毛瑜昊 姜巍

[摘要]运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术, 近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述, 分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性, 研究了线性控制、...

 PDF全文电光与控制 | 2018, 25(11):62

 一种飞行控制计算机高精度A/D采集单元设计与研究

原兵兵 陈欣 徐敏

[摘要]模拟信号是飞行控制计算机关键数据类型之一。设计了一种对噪声和电磁干扰具有强抑制能力、高速、高精度A/D转换单元。采取差分信号采集电路, 结合硬件和软件成型滤波器设计技术, 达到抑制和消除噪声干扰、增强A/D采样...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(0第):82

 分布式飞行控制计算机余度管理与总线协议设计

徐敏 陈欣 原兵兵

[摘要]采用一种分布式余度结构以提高无人机飞行控制计算机的可靠性,针对其中数据流量最大的串行通信接口单元,提出了一种可有效判断故障类型并进行故障处理的余度管理方案,设计了相应的余度管理算法。同时,对计算机内部...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(09):77

 基于在线模型的飞控系统传感器的故障诊断

王余伟 曹 东 李 勇

[摘要]传感器是测量无人机姿态信息的核心, 传感器为无人机的飞行提供安全、可靠、全面的数据信息。飞机的安全很大程度上取决于传感器是否故障。故障诊断技术的研究, 有利于提高飞行器的运行安全可靠性。首先,对无人机机载传...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(07):81

 主从式双余度飞控计算机容错策略研究

刘利加 曹 东 王余伟

[摘要]针对样例主从式双余度飞控计算机体系架构, 提出一种容错管理策略,设计了系统故障检测与诊断、系统资源管理、故障恢复等算法。在无人机半物理仿真平台下进行了容错策略算法测试, 结果表明,该容错策略正确, 算法功能和...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(07):95

 一种飞行控制计算机高精度A/D采集单元设计与研究

原兵兵 陈欣 徐敏

[摘要]模拟信号是飞行控制计算机关键数据类型之一。设计了一种对噪声和电磁干扰具有强抑制能力、高速、高精度A/D转换单元。采取差分信号采集电路, 结合硬件和软件成型滤波器设计技术, 达到抑制和消除噪声干扰、增强A/D采样...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(05):82

 折叠机翼无人机控制律接入时间优化算法研究

刘蓉 肖颖峰 梁瑾 姚呈康

[摘要]为解决折叠机翼无人机在发射控制段受助推火箭阶跃力矩和展翼火箭旋转力矩双重干扰导致的控制效果不佳的难题, 采用基于最优二次型的状态最优控制算法来计算控制律接入飞控系统参与控制的时间范围, 并结合仿真试验, 最...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(12):22

 带有指令滤波器的模糊反步自适应控制

郑惠 张胜修 虞棐雄 曹立佳 扈晓翔 李浩浩

[摘要]针对固定翼飞行器在飞行控制过程中存在的状态受限以及执行器物理特性限制等问题,提出了一种带有指令滤波器的反步模糊自适应控制器。首先,建立带有误差项的MIMO严反馈系统; 其次,建立模糊系统在线逼近子系统误差项,基...

 PDF全文电光与控制 | 2017, 24(11):16

 基于FPA优化的GP算法的飞行员认知状态识别

蔡正祥 吴奇 黄丹 傅山

[摘要]飞行员认知状态是影响人机飞行控制系统表现的重要因素。认知状态通常不能被直接测得, 需借助于诸多的生理信号间接分析。根据典型生理信号的时频特点, 应用小波分析建立信号特征集, 并提出了一种基于花粉传播算法的高...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(11):78

 基于混合神经网络的鲁棒自适应飞行控制器的设计

王 丽 刘春生 龚华军 叶 青

[摘要]针对带有不确定项和干扰项的变形翼飞行器模型, 提出了一种非线性控制方案。设计在线自适应补偿算法逼近干扰项, 消除环境干扰对系统的影响, 提高了系统的鲁棒性。然后, 通过在线自适应调整神经网络的隐藏层的权重参数...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(11):6

 歼击机边界保护的动态矩阵控制方法

郑馨睿 吴庆宪 叶 辉

[摘要]针对新一代歼击机,基于避障思想研究了一种边界保护控制方法。首先运用动态逆控制器对飞机进行稳定控制; 在此基础上利用避障思想生成关键飞行参数的安全边界, 并用参数在线调节的动态矩阵控制方法修正飞机的控制量, 确...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(11):27

 无人直升机前飞段抗侧风的控制技术研究

万顺飞 祖家奎 刘世隆

[摘要]前飞段飞行能力是无人直升机进行超视距飞行的基础, 而侧风是影响无人直升机前飞段飞行安全的一个重要因素, 因此前飞段的抗侧风策略制约着无人直升机的超视距飞行能力。目前, 无人机主流的两种前飞抗侧风策略是侧滑法...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(11):13

 基于解析模型的飞控系统执行机构的故障诊断

李勇 曹东

[摘要]执行机构在无人机飞行控制系统中发挥着十分重要的作用,对其进行实时的故障诊断很有必要。首先对无人机执行机构的工作原理进行分析,在此基础上建立了无人机执行机构的解析模型,再以模型为参考,对无人机的执行机构...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(10):104

 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法

李艳辉 厉明 周凌 张楠

[摘要]:无人机在光电侦察领域的应用越来越广泛,设计可靠的飞行控制器是完成侦察任务的必要手段。提出了一种基于模型匹配和遗传算法寻优的以非线性模型为被控对象的飞行控制器设计方法。通过该方法可以实现无人机飞行控制...

 PDF全文红外与激光工程 | 2015, 44(02):0693

 关于近空间飞行器飞行控制系统研究设计的几个问题

姜长生

[摘要]

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(07):1

 能量角概念在飞机飞行控制系统中的应用

杨云 张平

[摘要]能量角概念已经应用在民航飞机的空速保持和飞机着陆进近阶段产生低能量告警信号等方面.介绍了能量角的定义,利用能量角概念设计的空速保持控制算法的原理,以及利用能量角产生低能量告警信号的方法.作为能量角概念的进...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(02):73

 某无人机飞控系统地面半实物仿真平台设计

鲍泳林

[摘要]无人机(UAV)飞控系统地面半实物仿真平台用于对无人机飞控系统进行相关地面测试。针对某无人机飞行控制系统,提出了一种基于 MATLAB实时工作空间和 VxWorks实时操作系统的地面半实物仿真平台方案。针对无人机小扰动数...

 PDF全文太赫兹科学与电子信息学报 | 2015, 13(06):903

 飞翼无人机的一种鲁棒自适应控制律设计方法

李卫星 李秀娟 李春涛 杨艺

[摘要]针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题, 采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1), 以C*(加速度、角速率)为被控变量, 设计了飞翼无人机纵向飞行控制...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(07):19-23

 无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计

刘鹤鸣 徐国强 黄长强 丁达理 孙振东

[摘要]针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求, 采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型, 利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(06):81-85

 飞机过度滞后对飞行员诱发振荡影响

孟捷 薄涛 郭春

[摘要]针对飞机过度滞后会导致飞行员诱发振荡的问题, 提出综合运用频域法和时域法对过度滞后与飞行员诱发振荡间的关系进行定量研究。建立了简化的人机闭环系统模型, 分析了人机闭环系统不稳定的充要条件。频域内应用伯德图...

 PDF全文电光与控制 | 2014, 21(12):25

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